La palabra taekwondo proviene de los caracteres coreanos o Hanja 跆拳道 que significan:
- 跆 (tae, escrito 태 en hangul): Técnicas que impliquen el uso de los pies. (patadas).
- 拳 (kwon, 권): Técnicas que impliquen el uso de los brazos (puño, mano, codo, hombro)
- 道 (do, 도): Camino de perfeccionamiento. Concepto filosófico oriental, conocido también como dao o tao en chino y como Dō en japonés.
Por tanto, la palabra "taekwondo" podría traducirse como El camino de pies y manos
El taekwondo se destaca por la variedad y espectacularidad de sus técnicas de patadas y, actualmente, es uno de los deportes de combate más conocidos, y el más popular del planeta. Para su creación, el General Choi se basó en el taekkyon coreano (de este derivan la forma de realización de los golpes con el pie y el trabajo de pasos), asi como en el karate-Do japones ( de donde provienen los golpes con el puño y a mano abierta, la planimetría o división por zonas del cuerpo humano, los bloqueos, las posiciones y el sistema de grados por cinturones de colores).

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